Geoprocessing mit Handheld-Laser-Scanner erfassten Point Cloud-Daten

Im Zentrum dieser Arbeit steht das Geoprocessing - d.h. Verwalten und Konvertieren - und das Geovisualisieren von Laser-SLAM-basierten Punktwolken im Aussenbereich. Punktwolken können fotogrammetrisch berechnet oder mit LiDAR-Sensoren direkt erfasst werden.

Für die Bereiche Archäologie und Denkmalpflege wurden drei Handlaserscanner (Leica BLK2GO, GeoSLAM ZEB-Revo RT und iPad Pro für den Consumer-Bereich) an drei unterschiedlichen Objekten getestet. Der Test der Handlaserscanner hat gezeigt, dass sie durchaus Vorteile gegenüber den fotogrammetrischen Verfahren haben, da sie auch bei schlechten Lichtverhältnissen schnelles Messen und das sofortige Einsehen der Messresultate ermöglichen. Die professionellen Geräte haben jedoch einen hohen Preis und deren Auswertungsprogramme sind unausgereift. Das iPad erreicht bei einem 10 m grossen Objekt nur eine Genauigkeit von 10-50 cm, während die beiden teureren Geräte bei gleicher Grösse Lediglich 5 cm abweichen. Auch die Reichweite des iPads ist mit 4 m deutlich geringer als die der spezialisierten Geräte mit 15 m.

Neben dem Test der Handlaserscanner wurde ein Software-Prototyp für die Verwaltung von Punktwolken und deren einfachen Publikation im Web entwickelt. Das Resultat ermöglicht das Hochladen, Visualisieren (3D und 2D), sowie das Teilen von Punktwolken. Eine Export-Funktion erlaubt es zudem, die Punktwolke im LAZ- oder TIFF-Format herunterzuladen, damit sie in GIS-Programmen für Fortgeschrittene - wie QGIS oder CloudCompare - weiterverarbeitet werden kann.