VIRUS - Virtual Robotic Utility System

Übersicht: Um die Entwicklungszeit kundenspezifischer Pipetierroboter zu senken, wurde das VIRUS (Virtual Robitic Utility System) ins Leben gerufen. Die Software Entwicklung kann ohne Simulation erst nach der Hardware Entwicklung stattfinden. Dieses Projekt befasst sich mit der Simulierung von Pipetierroboter. Somit wäre es möglich Software und Hardware parallel zu entwickeln, wodurch das Produkt früher Einsatzbereit wäre. Ebenso könnten bei Supportanfragen von Kunden allfällige auftretende Fehler simuliert werden, ohne vor Ort oder im Besitz des kundenspezifischen Pipetierroboters zu sein. Ziel der Arbeit: Das Ziel der Arbeit ist ein lauffähiger Prototyp einer Pipetierroboter Simulation, welche folgende Anforderungen erfüllt: · Low-Level Operationen o Move Arm, Tips, Handler o Aspirate, Dispense o Open / Close Handler · High-Level Operationen o Aspirate o Dispense o Move Rack Desweiteren soll es möglich sein, diese Operation über eine visuelle Programmiersprache auszuführen. Lösung: Das Resultat ist eine Simulation des Pipetierroboters, welche auf dem MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio) aufbaut. Sämtliche High- und Low-Level Operationen wurden realisiert und können über die visuelle Programmiersprache angesprochen werden. In dem Technischen Bericht hielten wir fest, welche Teile der MRDS für die Umsetzung einer solchen Simulation Sinn machen und auf welche Teile besser verzichtet werden sollte. Das Design der Software und des Roboters sind darauf ausgelegt, dass alle Komponenten ausgetauscht werden können.