Control and Reporting Interface for Autonomous Cleaning Robot

Reisinger, Lukas (2018) Control and Reporting Interface for Autonomous Cleaning Robot. Masters thesis, HSR Hochschule für Technik Rapperswil.

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Abstract

Das StartUp-Unternehmen «Kemaro GmbH» hatte eine Vision: Ihre Kunden sollen den von Ihnen entwickelte
Trockenreinigungs-Roboter mit Hilfe eines portablen Geräts konfigurieren können. Diese Vision wurde zum Ziel
dieser Masterarbeit.
Nach umfangreicher Anforderungsanalyse resultierte eine Webapplikation, welche es den Roboter-Besitzern
ermöglicht, den eigenen Roboter zu konfigurieren, parametrieren und zu überwachen. Die auf dem
Webapplikations-Framework «ASP.NET Core 2.0» und dem ORM-Framework «EF Core» basierenden
Webapplikation läuft in der Cloud-Computing-Plattform «Microsoft Azure» und bietet dadurch zusätzlichen
Mehrwert, wie das Sammeln und Analysieren sämtlicher Diagnosedaten auf einer skalierbaren und von überall
zugreifbaren Plattform. Somit kann «Kemaro GmbH» einen weiteren Dienst anbieten, Stichwort: «Predictive
Maintenance / vorrausschauende Wartung»
Dieses Projekt deckt einen Grossteil der im Studium erlernten Skills ab, wie Requirements Engineering, User
Interface Design, Implementation, Tests & Deployment. Durch die Zusammenarbeit mit einem Auftraggeber
waren auch die Projektmanagement-Fähigkeiten stärker gefragt. Jeder dreiwöchige Sprint wurde zum Beispiel
mit der Abnahme der Testversion durch «Kemaro GmbH» abgeschlossen. Dadurch konnten alle mit dem
Auftraggeber gesetzten Ziele erreicht werden inklusive des persönlichen Hauptziels: zufriedene Klienten.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: Topics > User Interface Design
Area of Application > Industry
Technologies > Frameworks and Libraries > ASP.NET
Divisions: Master of Advanced Studies in Software Engineering
Depositing User: Christian Spielmann
Contributors:
Contribution
Name
Email
Thesis advisor
Mehta, Farhad
UNSPECIFIED
Date Deposited: 16 Oct 2018 12:33
Last Modified: 17 Oct 2018 08:31
URI: https://eprints.ost.ch/id/eprint/719

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