Entwicklung einer einheitlichen Kommunikationsschnittstelle für eine 3D-Koordinatenmesssoftware (Calypso)

Kurzfassung der Studienarbeit
Die Carl Zeiss Industrielle Messtechnik stellt 3D-Koordinatenmessgeräte her, welche in der
Industrie für die Qualitätsprüfung (Masshaltigkeit von Werkstücken) eingesetzt werden.
Neben der Qualitätsprüfung kann ein 3D-Koordinatenmessgerät auch für die Lagebestimmung
von eingespannten Werkstücken in Bezug auf den Referenzpunkt der Spannvorrichtung
eingesetzt werden. Mit den gewonnenen Daten können die weiteren Fertigungsschritte am
Werkstück optimiert werden.
Job-Manager übernehmen die Planung und Verwaltung der Fertigungsschritte und versenden
dazu über eine Socket Schnittstelle verschiedene Kommandos an die Maschinen.
Die 3D-Koordinatenmesssoftware Calypso besitzt eine Socket Schnittstelle, über welche
Kommandos an das Koordinatenmessgerät und an das User Interface gesendet werden können.
Die Studienarbeit hat zum Ziel, die Komplexität der Kommandos von Calypso in einer
einheitlichen Kommunikationsschnittstelle zu kapseln.
Das Ergebnis dieser Studienarbeit ist der Prototyp mit dem Namen Job-Interface, welcher
Kommandos von einem Job-Manager über eine Socket Schnittstelle entgegen nimmt und diese
interpretiert. Entsprechend der Semantik dieser Job-Kommandos werden
Kommandosequenzen an die Socket Schnittstelle von Calypso gesendet. Calypso leitet diese an
die Maschinensteuerung weiter oder führt beispielsweise eine automatische Messung eines
Werkstücks aus. Mit Handshake Kommandos wird die gesamte Kommunikation synchronisiert.
Die eingehenden und ausgehenden Kommandos sind in Dateien hinterlegt. Mit regulären
Ausdrücken wird die Korrektheit dieser Requests und Replies überprüft. Dieses Konzept
erlaubt es, neue Kommandos nachträglich hinzuzufügen, ohne dass die Software geändert
werden muss.
Damit das Job-Interface unabhängig von den bestehenden Applikationen Job-Manager und
Calypso getestet werden kann, wurden Simulatoren entwickelt, welche das
Kommunikationsverhalten und die wichtigsten Kommandos dieser externen Systeme
nachbilden.