Kinect-/Beamer-Autokalibration

Im Frühjahrsemester 2012 haben Philipp Eichmann und Roman Giger in ihrer Arbeit ”Minigolf im Wohnzimmer” [BAMiW] den Prototyp eines 2D-Minigolfspiels entwickelt, welches Kinect und Beamer als Input- bzw. Output-Devices verwendet. Ein Spielfeld wird dabei mittels Beamer auf den Boden projiziert. Die Kinect wird sowohl für das Erkennen des Feldes als auch für das Erkennen der Spielergesten genutzt.
In unserer Arbeit behandeln wir die Problematik der Synchronisation zwischen Kinect, Beamer und realer Welt genauer. Die Hauptproblematik war die Definition eines zwei dimensionalen karthesischen Koordinatensystems für Objekte in der realen Welt, sowie dessen Synchronisation mit den Koordinatensystemen von Kinect und Beamer. Dieser Prozess sollte unabhängig von der Positionierung von Kinect und Beamer vollautomatisch ablaufen und für zukünftige Projekte in Form einer API zur Verfügung gestellt werden.
Die Funktionalität der Arbeit umfasst das Erkennen eines Feldes, welches vom Beamer projiziert wird, mit Hilfe der Kinect, das dazugehörige Umrechnen in die verschiedenen Koordinatensysteme und das Erkennen und Vermessen von realen Hindernissen innerhalb des vom Beamer ausgeleuchteten Bereichs.
Zudem liefert unsere Arbeit eine API, welche beispielsweise von Spiele-Entwicklern genutzt werden kann. Diese können damit eigene Spiele basierend auf diesem Kinect & Beamer-Ansatz entwickeln, ohne die Synchronisationsproblematik vollständig verstehen zu müssen.