Project Helin - Drone Delivery as a Service

Die folgende Arbeit beschreibt einen Prototyp eines automatisierten Drohnen-Liefersystems, den das Team konzipiert, entwickelt und getestet hat. Um die Tests unter realen Bedingungen durchführen zu können, sind zusätzlich zwei Multicopter zusammengestellt und gebaut worden.
Um ein System aufzubauen, das eine Flotte von Drohnen über eine zentrale Applikation verwalten kann, ist jede Drohne über ein Smartphone an eine Message Oriented Middleware (MOM) angebunden. Ausserdem verbindet sich die App über das MAVLink Protokoll mit dem Flight-Controller (Autopilot) der Drohne. Die entwickelte Android-App für die Drohne sendet laufend Telemetrie-Daten an den Server und dient zusätzlich als Benutzer-Interface für die Beladung.
Der zentrale Server berechnet aufgrund der Position des Kunden eine Route, die nur über vordefinierte und sichere Flugzonen führt. Anbieter können die Flugzonen über eine Benutzeroberfläche definieren und damit statische Hindernisse umgehen. Während einer Lieferung kommuniziert der Server mit allen Clients bidirektional um sowohl Kunden, als auch Anbietern eine Echtzeitverfolgung der Drohnen zu ermöglichen.
Während dieser Arbeit konnten zwei Drohnen mit einer selbst konzipierten Halterung für das Smartphone, sowie einer Abwurfvorrichtung ausgestattet werden und damit erfolgreich Lieferungen ausgeführt werden. Das mandantenfähige System steht zu Testzwecken als Software as a Service unter https://my.helin.ch/ zur freien Verfügung. Der Quellcode wurde unter der MIT-Lizenz auf GitHub veröffentlicht.